八大員新聞快訊:北斗系統(tǒng)加持,江蘇省高速公路建設(shè)首次實現(xiàn)無人智慧化施工
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日前,一條平整、光亮的黑色路面出現(xiàn)在大廣高速江西南康至龍南段擴(kuò)容項目的施工現(xiàn)場,特別之處在于,這條路面建設(shè)時沒有施工人員,而是由1臺大型智能攤鋪機(jī)與6臺壓路機(jī)自動作業(yè)完成。
施工效率驚人且質(zhì)量完全達(dá)標(biāo)
“瀝青面層鋪設(shè)技術(shù)難點主要是能否達(dá)到高速公路瀝青路面平整度、壓實度等參數(shù)的控制要求。無人施工不僅效率驚人,而且完全達(dá)到了施工標(biāo)準(zhǔn)。”大廣擴(kuò)容高速項目首次使用無人攤鋪碾壓技術(shù)進(jìn)行路面建設(shè),其施工效率和施工平整度獲得現(xiàn)場技術(shù)人員稱贊。
通過預(yù)先設(shè)定參數(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)檢測控制
駕駛艙內(nèi)空無一人,攤鋪碾壓設(shè)備是如何施工的呢?昨日,記者采訪了該路段的施工負(fù)責(zé)人。
原來,在無人攤鋪機(jī)和壓路機(jī)的不遠(yuǎn)處有一個控制中心,7臺設(shè)備的運行速度、碾壓遍數(shù)和搭接寬度等參數(shù)都可以提前設(shè)定,施工時根據(jù)路面攤鋪寬度、壓路機(jī)車身寬度、預(yù)留安全距離、機(jī)身間距、碾壓遍數(shù)等參數(shù),通過預(yù)先設(shè)定的算法程序和控制策略,生成最優(yōu)規(guī)劃路徑,精確監(jiān)測車輛的行駛軌跡及運行狀態(tài),并向機(jī)載控制系統(tǒng)輸出控制指令,實現(xiàn)無人作業(yè)。
“無人駕駛的模式下,設(shè)備可實現(xiàn)自動變道、自動駛?cè)胧┕^(qū)域、自動避障等功能,只需根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù),就能在一定的范圍內(nèi)實現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。”大廣擴(kuò)容高速項目AP1標(biāo)負(fù)責(zé)人羅欣介紹說。
對施工碾壓軌跡控制精準(zhǔn)度遠(yuǎn)高于人工操作
此外,羅欣告訴記者:“基于北斗高精度定位、慣性導(dǎo)航和雷達(dá)多傳感融合技術(shù),無人施工實現(xiàn)了對施工碾壓軌跡精確控制到2厘米范圍,遠(yuǎn)高于人工操作5厘米的精度。”
據(jù)悉,此次無人駕駛攤鋪路面是我省路面施工技術(shù)的一次全新嘗試,這也是我省首次實現(xiàn)高速公路無人智慧化施工。該技術(shù)的應(yīng)用,成功實現(xiàn)了復(fù)雜工況下的設(shè)備無人作業(yè),不僅施工效率提升25%,同時大幅提高了施工質(zhì)量,安全更加得到保障,每公里減少人力等成本約4萬元。
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