國內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號(hào)”在武漢研制成功
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6月24日，國內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號(hào)”在中鐵科工集團(tuán)研制成功，填補(bǔ)了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。大長腿“蜘蛛”可靈活自如裝配施工，操作靈敏，可伸縮、可在工地上橫著走、縱向走。該設(shè)備將用于廣州地鐵11號(hào)線赤沙車輛段的建設(shè)。
中鐵科工集團(tuán)機(jī)械研究院橋隧研究院副院長原貞華介紹，為讓機(jī)器人變得聰明，設(shè)備上安裝有72個(gè)傳感器、50個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)功能人性化、自動(dòng)化和智能化。以往需要幾十號(hào)人施工的工程，現(xiàn)在僅需1名司機(jī)和1名指揮員即可，大大節(jié)省了人力，降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少噪音和粉塵的產(chǎn)生。
赤沙車輛段項(xiàng)目為雙層蓋板結(jié)構(gòu)，占地約34.65萬平方米，總建筑面積約36萬平方米，上方將建150米高商業(yè)樓。該車輛段地處廣州鬧市區(qū)，施工過程中綠色、環(huán)保要求高，時(shí)間緊。
為此，車輛段由傳統(tǒng)的現(xiàn)場澆筑改為裝配式施工，梁體在梁場預(yù)制好后，由設(shè)備吊裝架設(shè)即可。中鐵科工集團(tuán)科研團(tuán)隊(duì)該項(xiàng)目“量身定制”的裝配機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
據(jù)介紹，機(jī)器人長80米，自重460噸，有效跨度達(dá)69米，可架設(shè)最重120噸的梁體。施工視頻顯示，裝配機(jī)器人十分靈活，由32個(gè)輪胎組成8條獨(dú)立活動(dòng)的“腿”，可以橫向、縱向行走，獨(dú)立伸縮，爬坡過坎，跨層施工都沒問題，如同一只靈活自如的蜘蛛。
此外，機(jī)器人還可實(shí)現(xiàn)與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾，實(shí)現(xiàn)施工由“線”到“面”的升級(jí)。
據(jù)悉，應(yīng)用該裝配機(jī)器人后，赤沙車輛段項(xiàng)目整體工期將由80個(gè)月減至14個(gè)月左右。施工單位稱，該設(shè)備在裝配式領(lǐng)域施工優(yōu)勢明顯，符合當(dāng)下綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能施工的要求，市場前景廣闊。
裝配式建筑的發(fā)展是建筑方式更新和改革的結(jié)果，目前裝配式建筑已經(jīng)應(yīng)用在很多領(lǐng)域當(dāng)中，在未來也有巨大的市場潛力。以上內(nèi)容就是“國內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人‘赤沙號(hào)’在武漢研制成功”，更多裝配式新發(fā)展新資訊，歡迎繼續(xù)關(guān)注環(huán)球網(wǎng)校裝配式建筑行業(yè)頻道!環(huán)球網(wǎng)校為大家提供 免費(fèi)預(yù)約短信提醒服務(wù)和裝配式精華考點(diǎn)/課程講義，點(diǎn)擊下方免費(fèi)下載即可獲取。
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