2011環(huán)保工程師備考-剛體的分類[1]

更新時間：2010-11-19 18:45:39 來源：|0

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　　平動

　　任意剛體兩點連線保持方向不變,各點的位移,速度,加速度相同,可當(dāng)作質(zhì)點來處理.

　　如果剛體在運動過程中，兩個坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸永遠(yuǎn)相互平行，這種運動稱為平動。此時剛體上所有質(zhì)點，都有相同的加速度。故剛體上任意一點的運動都可以代表整個剛體的運動，所以剛體平動時和質(zhì)點的運動完全一樣，其自由度為3，可取c點的三個坐標(biāo)xyz為廣義坐標(biāo)，平動并不一定是直線運動，如圖所示的鋼體就是一種平動，這里每一個質(zhì)點都作圓周運動但圖4.1(a)所示的鋼體運動就不再是一種平動，這里每個質(zhì)點都作圓周運動。但圖4.1(b)所示的剛體運動就不在是平動，因為在這種運動過程中，固定在剛體上的坐標(biāo)軸并非始終保持和oxyz 的軸平行。

　　定軸轉(zhuǎn)動

　　剛體上每點繞同一軸線做圓周運動,且轉(zhuǎn)軸空間位置及轉(zhuǎn)動方向保持不變.

　　如果剛體在運動過程中，至少有兩個質(zhì)點保持不動，那么將這兩個質(zhì)點的連線取為兩個坐標(biāo)系的一個公共坐標(biāo)軸(z)軸，則剛體上各點都饒此軸作圓周運動，這種運動稱為定軸轉(zhuǎn)動。剛體再任一時刻的位置可用ox軸相對于ox.轉(zhuǎn)過的角度φ來確定，如圖4.2所示，其自由度為1，φ就是廣義坐標(biāo)。

　　平面平行運動

　　剛體的質(zhì)心被限制在同一平面內(nèi),轉(zhuǎn)軸可平動,但始終垂直于該平面且通過質(zhì)心.

　　如果剛體在運動過程中，剛體中任意一點始終在平行于某一固定平面的平面內(nèi)運動，則稱為平面平行運動，簡稱平面運動，此時只須研究剛體中任一和固定平面平行的截面運動就夠了。